Wie lässt sich die Empfindlichkeit pro Punkt erhöhen?

Hallo zusammen!Ich starte ein System mit einem IRB 4600, aber ich möchte die Geschwindigkeit erhöhen, um die Arbeit schnell zu erledigen.Aber wenn ich das mache, stoppt der Roboter den Prozess, weil er einen Empfindlichkeitsschutz startet.
Ich möchte eine genaue Empfindlichkeit pro Punkt programmieren, um die Geschwindigkeit zu erhöhen und die Sicherheit zu erhalten.Kann mir jemand helfen und erklären, wie ich das mache?
Herzlichen Dank!