RobotStudio 2020 verbessert die Virtual-Reality-Funktionalität und Benutzerfreundlichkeit

Neue Funktionen:

• Virtual-Reality-Unterstützung: Integrierte Tipps zur Tastenfunktion; das Tutorial beim ersten Start kann über die Registerkarte "Einstellungen" erneut aufgerufen werden.
• Hinzugefügte Modelle: Neue Modelle für den Palettierroboter IRB760-445 und alle Varianten der Steuerung OmniCore C30 sowie FlexPendant.
• Headset-Kompatibilität: Unterstützung für Valve Index, Samsung HMD Odyssey und HTC VIVE Cosmos wurde hinzugefügt.

Verbesserungen:

• verbesserte Navigation: Die Virtual-Reality-Funktionen wurden aus Gründen der Benutzerfreundlichkeit durch flache Menüs ersetzt.
• Menüorganisation: Die Befehle aus dem vorherigen Menüwürfel sind in fünf Registerkarten unterteilt: "Home", "Bearbeiten", "Manipulieren", "Pfad" und "Einstellungen".

Behobene Probleme:

• Bibliothekskorrekturen: Es wurde ein Problem behoben, bei dem interne E/A-Verbindungen beim Ersetzen einer SmartComponent-Bibliotheksdatei verloren gingen.
• safeMove-Unterstützung: Fehlermeldung bei der Verwendung von SafeMove mit Mehrfachachsenbewegung wurde korrigiert.
• simulationsabsturz: Ein schwerwiegender Fehler in Visual SafeMove bei der Simulation von Verstößen wurde behoben.
• eingabemodus hinzugefügt: Der Modus "Pinsel bearbeiten" wurde für SetBrush-Anweisungen in Malprogrammen hinzugefügt.
• Anzeige der Brems-Parameter: Ein Anzeigefehler in Visual SafeMove bezüglich der Bremsrampen-Parameter wurde behoben.
• TCP-Trace-Farbskala: Die Option "Farbskala verwenden" in TCP-Trace wurde aktiviert.
• Problem beim Herunterladen des Controllers: Das Problem beim Herunterladen der EPS-Konfiguration auf den Controller wurde behoben.
• Korrektur der zyklischen Bremsprüfung: Das falsche Vorhandensein des Attributs "Zyklische Bremsprüfung" für externe Achsen wurde behoben.
• optionen-Anwendung: Ein Problem wurde behoben, bei dem unter "Optionen ändern" falsche Systemeinstellungen angezeigt wurden.
• Visualisierung der Stoppposition: Die Visualisierung der Stoppposition wurde auf Basis der Basisrahmen-Transformation korrigiert.
• pack&Go Restore: Fehler bei Wiederherstellungsvorgängen auf einem oder mehreren Controllern wurden behoben.
• Problem mit Schreibzugriff: Der Verlust des Schreibzugriffs nach Verwendung des EPS-Assistenten wurde behoben.
• Ausnahme bei der Kollisionsvermeidung: Eine Ausnahme beim Hinzufügen einer primitiven Box in der Kollisionsvermeidung wurde behoben.
• Fehler im Online-Monitor: Fehler im Online-Monitor für IRB 5500-27 behoben.
• Änderungen an PROFINET speichern: Es wird sichergestellt, dass ein Dialogfeld zum Speichern von Änderungen an PROFINET-Geräten angezeigt wird.

Offene Punkte:

Nichts bekannt

Updateanweisung:

Nichts bekannt