ANYmal
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Wie kann ich die SLAM mapp in Simulation laden?
Ich möchte die Simulationssoftware von ANYmal nutzen, um mit der Missionsplanung zu arbeiten. Allerdings gelingt es mir nicht, die SLAM maps zu laden. Gibt es eine Möglichkeit, die maps in der Simulation zu laden und anzuzeigen? Wie kann ich das tun?