Auftragnehmer für EtherCAT-Master-Redundanz?

Wir sind ein Unternehmen, das die Ausrüstung für Fahrzeug-Crashtests bereitstellt. Wir suchen einen Auftragnehmer für den EtherACT Master Redundancy Integration Service.
Hier ist der Hintergrund meiner aktuellen Situation. Ich habe jetzt einen EtherCAT-Master-Controller zusammen mit einigen Beckhoff EtherCAT-Geräten. Wir müssen unser Crash-Test-System in Echtzeit betreiben. Wir haben das Acontis EtherCAT Master Feature Package gekauft und es mit unserem NI Linus RT Controller zum Laufen gebracht. Wir haben auch NI Linux RT, um unsere Labivew-Software auszuführen, die zur Steuerung unseres Motors mit dem Regelalgorithmus verwendet wird. Es ist einfach, den Algorithmus und die Berechnungen in Labview durchzuführen. Wir hatten unser eigenes C-Programm in NI Linux RT, das die Acontis EtherCAT-Master-Bibliothek aufruft, um den EtherCAT-Master auszuführen, und wir haben auch unser Labview-Programm in NI Linux RT laufen lassen. Es funktioniert.
Aber unser Kunde hat die Redundanz des Steuerungssystems in den Vertrag aufgenommen. Er verlangt, dass bei einem Stromausfall des RT-Controllers während eines Tests das System trotzdem weiterläuft und den Test mit der Steuersystemredundanz abschließen kann. Ich suche nach einer Lösung, um die Redundanzfunktion des EtherCAT-Masters in unser eigenes EtherCAT-Master-Programm zu integrieren.
Ich bin auf der Suche nach einem Auftragnehmer, der bereit ist, uns bei der Integration der EtherCAT-Master-Redundanz in unser eigenes EtherCAT-Master-Programm zu helfen. Wenn Sie Interesse haben, kann ich Ihnen mehr Informationen über unser System schicken und wir können ein Treffen vereinbaren. Bitte lassen Sie es mich wissen. Vielen Dank!