BeckhoffKönnen EtherCAT-Geräte an einem Ethernet-Switch angeschlossen funktionieren und eventuell mit einem PC als EtherCAT-Master kommunizieren?
Die EtherCAT-Technologie ist nicht nur Ethernet-kompatibel, sondern hat ein offenes Design, das andere Ethernet-basierte Protokolle und Dienste im gleichen physikalischen Netzwerk mit einem minimalen Leistungsverlust toleriert.
Es gibt keine Einschränkung hinsichtlich der Art der Ethernet-Geräte, die innerhalb eines EtherCAT-Strangs über einen Switch-Port angeschlossen werden können. Auch Geräte mit Feldbusschnittstellen können über EtherCAT-Feldbus-Masterklemmen integriert werden.
Es besteht die Möglichkeit, dass EtherCAT-Geräte einen zusätzlichen TCP/IP-Stack verwenden und sich somit wie ein normales Ethernet-Gerät verhalten, wobei der Master als Switch fungiert, der die Datenframes an die Geräte weiterleitet.
Andererseits kann die Switchport-Klemme so arbeiten, dass jedes beliebige Ethernet-Gerät angeschlossen werden kann. Die Ethernet-Frames werden mit dem EtherCAT-Protokoll getunnelt, wie es bei allen Internet-Sicherheitsprotokollen wie VPN, PPPoE usw.üblich ist .
Das EtherCAT-Netzwerk verhält sich für das Ethernet-Gerät völlig transparent, ohne die Echtzeiteigenschaften zu beeinträchtigen.
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