Welche EtherCAT-Topologieübersichten werden verwendet?

Bei EtherCAT-Applikationen wird die Topologie durch die Maschinenstruktur bestimmt und nicht andersherum.

In den konventionellen Ethernet-Systemen gibt es Beschränkungen, wie viele Netzwerkgeräte verwendet werden können, wodurch die Gesamttopologie begrenzt wird.

EtherCAT macht zusätzliche Netzwerkteilnehmerüberflüssig und ist damit praktisch grenzenlos, was die Netzwerktopologie betrifft. Jede beliebige Kombination ist mit einer nahezu unbegrenzten Anzahl von Knoten möglich.

Jeder beliebige Knoten oder jedes beliebige Netzwerksegment kann während eines Vorgangs getrennt und anschließend wieder verbunden werden - dank der Hot-Connect-Funktionalität.

Es gibt den Fall, dass Linientopologien aus Gründen der Kabelredundanz zu einer Ringtopologie erweitert werden. Hierfür benötigt der Master-Knoten lediglich einen zweiten Ethernet-Port sowie die Slave-Geräte, die die Redundanz unterstützen.