Neues Update mit erweiterten EtherCAT-Funktionen und Fehlerbehebungen
Neue Funktionen:
- konfiguration: Einführung des EtherCAT-Netzwerkinformationsformats (ENI XML)
- aktualisierung zyklischer Prozessdaten: Verbesserte Aktualisierungsfunktion
- Modi: Die Modi synchronous und asynchronous wurden hinzugefügt
- Auslöser für Datenaktualisierungen: master-triggered und user-triggered Datenaktualisierungen wurden implementiert
- Speicheranbieterschnittstelle: Verbesserte Synchronisierung für Benutzeranwendungen
- Feature-Pakete:
- eoE-Endpunkt
- Kabelredundanz
- Heiße Verbindung
- Master-Objektverzeichnis
- Externe Synchronisierung
Verbesserungen:
- Nichts bekannt
Behobene Probleme:
- Problem behoben: HC-Modus echm_manual_noreset hinzugefügt
- Problem behoben: emIsConfigured() hinzugefügt
- Fehler bei der Verarbeitung von Daten behoben, der bei Verwendung von swap data in ENI auftrat
Offene Punkte:
- Nichts bekannt
Updateanweisung:
- Nichts bekannt