CAN in Automation CANopen - Änderungen der Knoten-ID mit LSS?

Question

Sehr geehrte Damen und Herren,Unter DS301 Profil von CANOpen Standard, wenn die Node ID mit LSS Funktionalität geändert wird. Ändert sich die COBID der Fehlersteuerung und der PDOs für die Daten entsprechend der neuen ID?Wenn wir bei einem Sensor mit CANOpen-Funktionalität die Knoten-ID mit LSS ändern und dann nach dem Ein-/Ausschaltzyklus. Die COB-ID der EMCY-Fehlersteuerung wird nur geändert. Während der Sensor immer noch die Daten basierend auf der COBID der alten Node ID sendet.Ist das normal?

Accepted Answer

Unter dem DS301-Profil von CANopen Standard wird die Node-ID mit der LSS-Funktionalität geändert, indem eine entsprechende Konfigurationsanforderung an das Gerät gesendet wird. Die COB-ID der Fehlersteuerung und der PDOs sollten sich normalerweise entsprechend der neuen Node-ID ändern, da sie von der Node-ID abhängen.

Wenn Sie die Node-ID geändert haben und der Sensor immer noch Daten basierend auf der COB-ID der alten Node-ID sendet, könnte dies darauf hinweisen, dass das Gerät nicht ordnungsgemäß konfiguriert wurde oder ein Fehler aufgetreten ist. Mögliche Gründe hierfür können sein:

Das Gerät hat die neue Node-ID nicht korrekt empfangen und nicht entsprechend konfiguriert.
Es gibt einen Fehler in der Konfiguration der PDO-Objekte, die die Datenübertragung regeln.
Es gibt einen Fehler in der Implementierung der CANopen-Kommunikation im Sensor.

Um das Problem zu lösen, empfehle ich Ihnen, die Konfiguration des Sensors und insbesondere der PDO-Objekte zu überprüfen, um sicherzustellen, dass sie korrekt eingerichtet sind. Falls das Problem weiterhin besteht, empfehle ich Ihnen, sich direkt an den technischen Support zu wenden.

Änderungen der Knoten-ID mit LSS?

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