CANopenCAN in Automation
CANopen
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Was ist das CANopen-Protokollrahmenformat?

Aus welchen Feldern besteht der CANopen-Rahmen und welchen Zweck erfüllen sie, wenn es um die Kommunikation geht?

joe-kaye
joe-kaye / Enthusiast (179)
 

Antworten

Top Antwort

Das CANopen-Nachrichtenformat basiert auf dem CAN-Standardrahmenformat. Wenn der CAN-Protokollstandard verwendet wird, werden die Daten in Frames übertragen, die aus folgenden Elementen bestehen:

  • 11-Bit oder 29-Bit CAN-ID
  • Fernübertragungsbit(RTR)
  • Das Datenlängenfeld von 4 Bits
  • Datenpartition zwischen 0-8 Byte Daten

Die COB-ID, die sich auf CANopen bezieht. Sie besteht aus der CAN-ID und den Steuerbits.

In CANopen wird die 11-Bit-CAN-ID verwendet, die in zwei Teile aufgeteilt ist:

  • 4-Bit Funktionscode
  • 7-Bit CANopen-Knoten-ID

Die 7-Bit-Größe der Node-ID begrenzt die Anzahl der Geräte, die das CANopen-Netzwerk unterstützen kann - bis zu 127 Knoten.

Um Konflikte zu vermeiden, müssen alle COB-IDs eindeutig sein.

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