CANopen
Was ist das CANopen-Protokollrahmenformat?
Aus welchen Feldern besteht der CANopen-Rahmen und welchen Zweck erfüllen sie, wenn es um die Kommunikation geht?
Aus welchen Feldern besteht der CANopen-Rahmen und welchen Zweck erfüllen sie, wenn es um die Kommunikation geht?
Das CANopen-Nachrichtenformat basiert auf dem CAN-Standardrahmenformat. Wenn der CAN-Protokollstandard verwendet wird, werden die Daten in Frames übertragen, die aus folgenden Elementen bestehen:
Die COB-ID, die sich auf CANopen bezieht. Sie besteht aus der CAN-ID und den Steuerbits.
In CANopen wird die 11-Bit-CAN-ID verwendet, die in zwei Teile aufgeteilt ist:
Die 7-Bit-Größe der Node-ID begrenzt die Anzahl der Geräte, die das CANopen-Netzwerk unterstützen kann - bis zu 127 Knoten.
Um Konflikte zu vermeiden, müssen alle COB-IDs eindeutig sein.
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Änderungen der Knoten-ID mit LSS?
<1KAufrufe
Sehr geehrte Damen und Herren,
Unter DS301 Profil von CANOpen Standard, wenn die Node ID mit LSS Funktionalität geändert wird. Ändert sich die COBID der Fehlersteuerung...
Können DeviceNet-Geräte in einem CANopen-Netzwerk verwendet werden?
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Ich habe eine Soft-SPS, die CANopen verwendet. Ich würde gerne mit DeviceNet-Knoten im Netzwerk kommunizieren. Wird dies möglich sein?
Wir sehen den ersten, aber wenn wir...
Wofür wird CANopen NMT verwendet?
1,7KAufrufe
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