Wie können benutzerdefinierte Fehlercodes in EMCY konfiguriert werden Notfall-Fehlercodes, die auf den Normen CiA 301, 418 und 419 basieren?

Hallo Team,

Ich versuche, die CANOpen-Protokoll-Notfall-Fehlercodes (EMCY) basierend auf den Standards CiA 301, 418 (Batteriemodul) und 419 (Batterieladegerät) in den STM32L496VG-Controller zu integrieren. Ich konnte die Standard-Fehlercodes in CiA 301 sehen, aber ich würde gerne wissen, wie man benutzerdefinierte Fehlercodes in die unten genannten Standard-Fehlercodes integrieren kann.

Fehlercodes Beschreibung
0000h Fehler zurückgesetzt oder kein Fehler
1000h Allgemeiner Fehler
2000h Strom - allgemeiner Fehler
2100h Strom, CANopen-Gerät Eingangsseite - generisch
2200h Strom innerhalb des CANopen-Geräts - allgemein
2300h Strom, CANopen-Gerät Ausgangsseite - generisch
3000h Spannung - allgemeiner Fehler
3100h Netzspannung - generisch
3200h Spannung innerhalb des CANopen-Gerätes - generisch
3300h Ausgangsspannung - generisch
4000h Temperatur - generischer Fehler
4100h Umgebungstemperatur - generisch
4200h Gerätetemperatur - allgemein
5000h CANopen-Geräte-Hardware - allgemeiner Fehler
6000h CANopen-Gerätesoftware - allgemeiner Fehler
6100h Interne Software - allgemeiner Fehler
6200h Anwendersoftware - allgemein
6300h Datensatz - allgemein
7000h Zusatzmodule - generischer Fehler
8000h Überwachung - generischer Fehler
8100h Kommunikation - generisch
8110h CAN-Überlauf (Objekte verloren)
8120h CAN im Fehler-Passiv-Modus
8130h Lifeguard-Fehler oder Heartbeat-Fehler
8140h Wiederhergestellt aus Bus off
8150h CAN-ID-Kollision
8200h Protokollfehler - generisch
8210h PDO nicht verarbeitet aufgrund eines Längenfehlers
8220h PDO-Länge überschritten
8230h DAM MPDO nicht verarbeitet, Zielobjekt nicht verfügbar
8240h Unerwartete SYNC-Datenlänge
8250h RPDO-Zeitüberschreitung
9000h Externer Fehler - allgemeiner Fehler
F000h Zusätzliche Funktionen - allgemeiner Fehler
FF00h Gerätespezifisch - allgemeiner Fehler

Wir danken Ihnen.