CAN-XL-Demonstratoren

Auf der Embedded World 2023 zeigen Bosch, NXP und Vector CAN-XL-Netzwerke. CAN XL ist die dritte CAN-Protokoll-Generation, mit der Bitraten bis zu 20 Mbit/s möglich sind. Die maximale Datenfeld-Länge eines Rahmentelegrammes beträgt 2048 Byte.

• Der eingetragene Verein CiA (CAN in Automation) zeigt auf seinem Embedded-World-Stand (Halle 1/203) zwei CAN-XL-Netzwerke. Eines wird von NXP zur Verfügung gestellt, Es läuft mit 20 Mbit/s in der Datenphase und nutzt die Prototypen-Transceiver des niederländischen Halbleiterherstellers. Die Arbitrierungs-Bitrate ist 500 kbit/s und die Fehlererkennung ist abgeschaltet. Der Demonstrator von Vector ist ebenfalls auf dem CiA-Stand zu sehen. Er zeigt einen service-orientierte Kommunikation basierend auf CAN XL. Auf der Messe in Nürnberg gibt es auf dem Bosch-Stand (Halle 4/334) einen dritten CAN-XL-Demonstrator zu sehen. Er nutzt die CAN-XL-FPGA-Implementierung von Bosch.

• „CAN ist mehr als eine weitere Verbesserung des CAN-Protokolls und der physikalischen Datenübertragung,“ sagte Holger Zeltwanger, CiA Managing Director. „Es ist ein komplettes Ökosystem.“ Es bietet im Protokoll eingebettete Management-Funktionen für höhere Protokolle, so dass man verschiedene Anwendungen auf einem Netzwerk laufen lassen kann. Es werden auch virtuelle Netzwerke unterstützt. Optional ist die Verwendung des CANsec-Protokolls (Cybersecurity) und eine Frame-Fragmentierung möglich.

• CiA-Mitglieder haben die CAN-XL-Basis-Spezifikationen (CiA-601-Serie) entwickelt, die bereits im letzten Jahr teilweise veröffentlicht wurden. Die Datenverbindungsschicht (CiA 610-1) wurde bei ISO eingereicht und soll in die nächste Version der Norm ISO 11898-1 eingearbeitet werden. Sie ist derzeit in der Abstimmung. Die Spezifikationen der CAN-SIC-XL-Transceiver (CiA 610-3) und der CAN-SIC-Transceiver (CiA 601-4) wurden bereits in die Norm ISO 11898-2 integriert und ist als DIS (Draft International Standard) verfügbar. Nach Einarbeitung der letzten Kommentare wird dieses Dokument als ISO-Norm veröffentlicht.