Nach Neustart verlieren die CPX-AP Module regelmäßig die Kommunikation zur Steuerung?

Wir verwenden den CPX-AP-I im EtherCat mit Beckhoff als übergeordneter Steuerung.Beim Einschalten bzw. Neustart der Anlage verlieren die CPX Module regelmäßig die Kommunikation zur Steuerung. Die Module blinken rot und melden "Modulidentifikation fehlgeschlagen".Weißt jemand Abhilfe für dieses Problem?
Danke im Vorraus.Grüße