Auslesen der Sensordaten am Roboter?

Um die Sensordaten des Franka Emika Panda auszulesen oder eine Achsenposition manuell einzustellen, können Sie das Franka Control Interface (FCI) verwenden, eine von Franka Emika zur Verfügung gestellte Software-Schnittstelle zur Robotersteuerung.

• Um Sensordaten auszulesen, können Sie mit dem FCI auf die Sensorwerte des Roboters zugreifen, die Daten von den Gelenksensoren des Roboters, Kraft-Moment-Sensoren und anderen Sensoren, die möglicherweise vorhanden sind, umfassen. Sie können diese Daten verwenden, um die Position und Ausrichtung des Roboters zu überwachen, Kollisionen oder andere Ereignisse zu erkennen und bei Bedarf andere Aufgaben durchzuführen.

• Um eine Achsenposition manuell einzustellen, können Sie mit der FCI Befehle an die Gelenke des Roboters senden, die den Roboter dazu veranlassen, die gewünschte Position anzufahren. Wenn Sie z. B. eine Achse von 30° auf 45° verstellen wollen, können Sie einen Befehl an die Gelenksteuerung des Roboters senden, um das Gelenk in den gewünschten Winkel zu verstellen. Sie können die FCI auch verwenden, um die Gesamtposition und -ausrichtung des Roboters festzulegen, was dazu führt, dass der Roboter die angegebene Position einnimmt.

Sie benötigen ein grundlegendes Verständnis von Programmier- und Robotikkonzepten sowie von den spezifischen Befehlen und der Syntax, die von der FCI verwendet werden.

Franka Emika bietet eine ausführliche Dokumentation und Anleitungen zur Verwendung des FCI, die über die Website oder die Support-Ressourcen abgerufen werden können. Es ist wichtig, alle Sicherheitsrichtlinien und -verfahren bei der Arbeit mit dem Roboter zu befolgen und sicherzustellen, dass alle Änderungen oder Anpassungen in Übereinstimmung mit den Empfehlungen des Herstellers vorgenommen werden.

Ich hoffe, dass dies hilfreich für Sie ist!