Delta Roboter

Deltaroboter sind spezielle Arten von Parallelrobotern, die aus drei Armen bestehen, die mit drehmomentstarken Servomotoren verbunden und auf einem starren Rahmen montiert sind. Das entscheidende Konstruktionsmerkmal ist, dass die Roboterarme in einem Parallelogramm angeordnet sind, wodurch die Ausrichtung beibehalten und die Drehbewegung eingeschränkt wird. Der Hauptvorteil der Deltaroboter besteht darin, dass die Motoren fest am Rahmen angebracht sind, wodurch die beweglichen Teile sehr leicht und flexibel sind. Im Gegensatz dazu trägt jeder Motor eines Knickarmroboters das Gewicht aller anderen aufeinanderfolgenden Motoren.

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