Greifer und End-Effektoren

Greifer und Endeffektoren sind die Peripheriegeräte, die am Ende des Roboterarms angebracht werden und dem Roboter die Interaktion mit der Aufgabe ermöglichen. Die meisten von ihnen sind mechanisch oder elektromechanisch und reichen von einfachen Zweifingergreifern für Pick-and-Place-Aufgaben bis hin zu einem komplexen Sensorsystem für Roboterinspektionen.

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