Farbsensoren spielen eine Rolle bei der Bestimmung der Oberflächenfarbe des Industrieobjekts. Sie reflektieren RGB-Licht direkt auf der Oberfläche des Objekts und bestimmen die Farbe, indem sie die reflektierten Koordinaten aus der Strahlung der Oberfläche chromatisch berechnen und mit gespeicherten Referenzen vergleichen.