Neue Softwareaktualisierung für verbesserte Koordinatenkonvertierung

Neue Funktionen:

• Koordinatendaten konvertieren (kartesisch zu gemeinsam)
• Koordinatendaten konvertieren (gemeinsam in kartesisches System)
• Auswahl von Werkzeug und Koordinatensystem
• Geschwindigkeit festlegen/abrufen kann nun für CP-Bewegungen in mm/Sek. angegeben werden

Verbesserungen:

Nichts bekannt

Behobene Probleme:

• Wait Motion Stop VI gibt "Done = True" zurück, wenn die Bewegung des Roboters angehalten, abgebrochen oder unterbrochen wurde
• Open Session VI enthält standardmäßig falsche Kommunikationseinstellungen in den mxA-Client-Verbindungseinstellungen
• KRC-Fehlermeldungen array speichert eine Reihe von Fehlermeldungen als ersten Fehlercode beim Abrufen des Status (KRC) VI
• Die Bibliothek meldet keine ProConOs-Fehler. Dies kann zu unerwartetem Verhalten führen
• die Überprüfung der Administratorrechte verhindert die Installation auf 64-Bit-Versionen von LabVIEW

Offene Punkte:

Nichts bekannt

Updateanweisung:

Nichts bekannt