Omron LD-60/90 - Problem LD-60 - Status angedockt - Masse?

Question

Hallo, ich wende mich an Sie, um Sie bei dieser Frage zu unterstützen:Bei einer LD-60-Roboterbasis haben wir folgendes Problem: Wenn sich der LD-60 im angedockten Zustand befindet (Erhaltungsladung oder Überladung), wird der LD-60-Status nach einiger Zeit in den angedockten Zustand = "Bulk" übergehen!Nach und nach nimmt der Batteriestand ab, bis der LD-60 ausgeschaltet wird, da der Batteriestand 0% beträgt.Bitte, wenn Sie einen Vorschlag für unser Problem haben, ist es willkommen.Mit freundlichen Grüßen,Michele.

Accepted Answer

Hallo Michele,Laut dem Referenzhandbuch von Omron könnte die Verwendung des Syntax-Befehls "dock" den AMR in diesen "Bulk"-Zustand versetzen/zwingen. Es wird gezeigt, dass dies wahrscheinlich eine der Befehlsrückgaben ist:DockingState: Docking ForcedState: Unforced ChargeState: Bulk Einige der Details finden Sie auf Seite 71 des Online-PDF-Referenzhandbuchs:https://assets.omron.eu/downloads/manual/en/v11/i617_advanced_robotics_command_language_(arcl)_reference_manual_de.pdfSie können auch die auf Seite 246 desselben Dokuments vorgeschlagene Lösung ausprobieren, bei der der Syntaxbefehl "undock" den Andockzustand beenden kann, wenn der AMR nicht automatisch abdockt, wenn er vollständig aufgeladen ist.Mit freundlichen Grüßen,Damjan

Answer

Hallo Damjan,zunächst einmal vielen Dank für deine Antwort.Das Problem ist, dass: die ARCL-Antwort ist (zum Beispiel):Status ist DockingState: Angedockt ForcedState: Unforced ChargeState: Bulkwenn der DockingState DOCKED und der ChargeState Bulk ist. Daher lautet die Frage: Können Sie uns sagen, was Bulk bedeutet, und können Sie uns sagen, wann der Bulk-Status auf dem Omron LD-60 auftritt?Bitte, wenn Sie einen Vorschlag für unser Problem haben, ist das willkommen.Mit freundlichen Grüßen,Michele.

Problem LD-60 - Status angedockt - Masse?

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