Neue Software-Verbesserungen und zusätzliche Funktionalitäten

Verbesserungen

Neue DeepAL-Erkennungs-Engine

• Teile schnell lernen. Kein Training erforderlich, einfach in die Kamera halten und los geht's!
• Erkennen Sie die korrekte Ausrichtung eines Kartons anhand seines Farbmusters DeepAL ist ziemlich tolerant gegenüber wechselnden Lichtverhältnissen
• Erkennen Sie einfache Kartons ohne Farbmuster
• Erkennen Sie Teile in jedem Muster. Pickit muss nicht wissen, wie die Teile angeordnet sind, und das Muster kann sich von einer Schicht der Palette zur nächsten ändern
• Erkennen Sie Teile, die sich bewegt haben (und sogar gekippt sind), wie es bei den oberen Schichten der Palette vorkommen kann

Bessere Unterstützung für 4-Achsen-Roboter

• In Pickit 3.2 ist es einfach, diese Einschränkung zu erzwingen und dabei die Tatsache zu berücksichtigen, dass Roboterwerkzeuge oft eine gewisse Neigung tolerieren, ohne den Erfolg der Aufnahme zu beeinträchtigen

Kastenmodell

• Dieser Modelltyp wird für Anwendungen mit zufällig ausgerichteten kastenförmigen Objekten mit bekannten Abmessungen empfohlen, wie z.B. Knüppel mit quadratischem Querschnitt
• Während Sie früher ein kastenförmiges Teil einlernen mussten, indem Sie es unter der Kamera platzierten oder eine CAD-Datei hochluden, müssen Sie jetzt nur noch seine Abmessungen angeben, ähnlich wie bei Zylindern

Flexible Pick-Position

• Einige Picks tolerieren Verschiebungen entlang einer Richtung, ohne den Pickerfolg zu beeinträchtigen. Pickit ermöglicht die Angabe dieser flexiblen Pick-Position und nutzt sie bei der Auswahl der Art und Weise, wie ein Teil gepickt wird

Mehr Einblicke in die Teilepickbarkeit

• Pickit nutzt mehrere Quellen der Pick-Flexibilität, um gültige Picks zu finden, und Sie können den Grund für die Verwendung erfahren, indem Sie den Viewer und die Objekttabelle untersuchen