Aktualisierung der Konnektivitätsprodukte: Verbesserungen an Treibern und Benutzeroberfläche
Neue Funktionen:
- funktion hinzugefügt für "rq_set_gripper_max_cur(current_mA, gripperId)"
- funktionalität hinzugefügt für "rq_get_gripper_max_cur(gripperId)"
Verbesserungen:
- Der Kommunikationstreiber wurde aktualisiert.
- Die aktuelle Position des Greifers (Hub) wird nun in der Benutzeroberfläche angezeigt (Greifer-Symbolleiste, Befehlsfenster).
Behobene Probleme:
- Der Fehler beim Laden nach mehreren Ladevorgängen wurde behoben.
- Der Fehler bei der Anzeige des Textes der Schaltfläche "Add Else" im Knoten "Grip Check" wurde behoben.
- Der Fehler, der nach dem Aufrufen der Registerkarte "Installation" zum Absturz des Programms führte, wurde behoben.
Offene Punkte:
Nichts bekannt
Updateanweisung:
Nichts bekannt