Fehlerbehebung und verschiedene neue Funktionen in der neuen Firmware-Version

Verbesserungen:

• Der Kommunikationstreiber wurde aktualisiert
• Die aktuelle Greiferposition (Hub) wird in der GUI (Greifer-Werkzeugleiste, Befehlsfenster) angezeigt.
• rq_set_greifer_max_cur(strom_mA, greiferId)
• rq_get_greifer_max_cur(greiferId)

Gelöste Probleme:

• Der Fehler mit der Ladezeit nach mehrmaligem Laden wurde behoben
• Der Fehler bei der Textanzeige der Schaltfläche Add Else im Knoten Grip Check wurde behoben
• Der Fehler, der darin bestand, dass das Programm nach Eingabe der Registerkarte Installation angehalten wurde, wurde behoben.