Produktaktualisierung zur Konnektivität: Verbesserungen am Kommunikationstreiber und an der Benutzeroberfläche
Neue Funktionen:
- Zusätzliche Funktionen:
- rq_set_gripper_max_cur(aktueller_mA, Greifer-ID)
- rq_get_gripper_max_cur(gripperId)
Verbesserungen:
- Der Kommunikationstreiber wurde aktualisiert.
- Die aktuelle Position des Greifers (Hub) wird nun in der Benutzeroberfläche angezeigt (Greifer-Symbolleiste, Befehlsfenster).
Behobene Probleme:
- Der Fehler beim Laden nach mehreren Ladevorgängen wurde behoben.
- Der Fehler bei der Anzeige des Textes der Schaltfläche "Sonstiges hinzufügen" im Knoten "Grip-Prüfung" wurde behoben.
- Der Fehler, der nach dem Aufrufen der Registerkarte "Installation" zum Absturz des Programms führte, wurde behoben.
Offene Punkte:
Keine Informationen verfügbar.
Updateanweisung:
Keine Informationen verfügbar.