RobotiqFT 300-S
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Ursache für Offset in Sensordaten
In den Sensordaten ist ein Offset aufgetreten. Was ist der Grund dafür und wie kann ich den Offset ggf. korrigieren?
RobotiqFT 300-S
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Es gibt verschiedene Gründe für das Auftreten eines Offsets. Zum Beispiel ist eine Veränderung der Umgebungsbedingungen eine mögliche Ursache. Ein Versatz kann auch dann entstehen, wenn die Dichtringe bei einer Überlastung verschoben werden.
Diese Offsets führen nicht zu einer De-Kalibrierung des Sensors, da sie tatsächlich als Aufwand für den Sensor erkannt werden. Jede zusätzliche Kraft, die auf die Werkzeugseite des Sensors ausgeübt wird, wird normal abgelesen.
In allen Fällen ist es empfehlenswert, einen Software-Offset zu haben, der diese Abweichungen zusätzlich zum Aufwand, der durch das Werkzeuggewicht bei einer gegebenen Orientierung entsteht, ausgleicht. Es ist vorzuziehen, den Software-Offset vor der Verwendung der Sensordaten so einzustellen, dass die Robotersoftware eine korrekte und konsistente Referenz verwendet.
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