Aktualisierung der Robotersteuerung und des Tag-Teaching-Assistenten

Neue Funktionen:

Nichts bekannt

Verbesserungen:

• Verbesserte Roboterbewegung im Tag-Teach-Assistenten für Benutzer-TCP-Offsets mit Ausrichtung (z. B. bei zwei Greifern).

Behobene Probleme:

• Der Fehler "Liste hat nicht die erforderliche Länge von 6" bei Verwendung von Robotersteuerungen mit nicht englischen Polyscope-Einstellungen wurde behoben.
• Das Problem mit der Roboterbewegung im Tag-Teach-Assistenten wurde behoben.
• Ein Leistungsproblem wurde behoben, das bei der Verwendung von Robotersteuerungen im Tag-Teach-Assistenten auftrat.

Offene Punkte:

Nichts bekannt

Anweisungen zum Aktualisieren

Nichts bekannt

Updateanweisung: