Eine neue Version der Software bringt URcap-Debugging
Wrist CameraRobotiq
Update von:Gelöste Probleme:
- Der Fehler ''Liste hat nicht die erforderliche Länge von 6'' bei der Verwendung der Robotersteuerung während der Tag-Definition, wenn Polyscope in anderen Sprachen als Englisch eingestellt ist, wurde behoben.
- Im Tag-Teaching-Assistenten haben wir die Roboterbewegung fixiert, wenn der Benutzer-TCP-Versatz eine Orientierung hat (z.B.: Doppelgreifer)
- Im Tag-Teaching-Assistenten haben wir ein Leistungsproblem behoben, das auftreten konnte, wenn die Robotersteuerungen verwendet wurden.
