Die neue Version der Software bringt neue Funktionen und Korrekturen für viele b

Verbesserungen:

• Die Anweisung MAOC (Motion Axis Output Cam) unterstützt jetzt zusätzliche Geräte für die Zeitplanung. Es werden jetzt bis zu 16 geplante Ausgänge unterstützt.
• Die Steuerung unterstützt die Verwendung einer Ereignisaufgabe mit ihren eingebetteten Eingangspunkten. Sie können eingebettete Eingangspunkte so konfigurieren, dass eine Ereignis-Task ausgelöst wird, wenn eine Zustandsänderung (COS) auftritt.
• Sie können erweiterte Eigenschaften verwenden, um zusätzliche Informationen über ein Tag oder die Struktur von Tags zu definieren.
• Die Anwendung Logix Designer (ab Version 21) bietet die Möglichkeit, technische Einheiten und Min-/Max-Werte für numerische Tags sowie technische Einheiten und Statusinformationen für boolesche Tags anzugeben.

Behobene Probleme:

• Bei Verwendung der Funktion "Automatische Gerätekonfiguration" (ADC) ist die Logix-Steuerung Eigentümerin der Konfiguration im Antrieb.
• Es kann zu einem schwerwiegenden, nicht behebbaren Fehler kommen, wenn die Steuerung ein RSLogix 5000-Projekt verwendet, das den größten Teil des verfügbaren Speichers der Steuerung beansprucht, und die Stromversorgung der Steuerung unterbrochen wird.
• Wenn Sie einen 1747-AENTR SLC™ 500 EtherNet/IP-Adapter und mehr als fünf Module in einem dezentralen SLC-Chassis verwenden, das an Ihre CompactLogix 5370-Steuerung angeschlossen ist, führt das zweite Herunterladen eines Projekts auf Ihre Steuerung dazu, dass die Steuerung die Kommunikation mit dem dezentralen SLC-Chassis verliert.
• Änderungen am Pufferzeitüberschreitungswert für FactoryTalk Alarms and Events-Abonnenten werden erst wirksam, wenn der vorhandene Puffer gelöscht wird.

Offene Probleme:

• Wenn in einigen seltenen Fällen eine MAM-Anweisung (Motion Axis Move) mit aktivierter Zusammenführung während des Verzögerungssegments einer aktiven MAM-Anweisung aktiviert wird, kann die neue MAM-Anweisung ihren programmierten Endpunkt überschreiten.
• Wird eine MGSR-Anweisung (Motion Group Shutdown Reset) ausgeführt, während eine MGSD-Anweisung (Motion Group Shutdown) noch läuft, führt dies zu Bewegungsfehler Nr. 7, d. h. Shutdown State Error.
• Wenn bei einer koordinierten Bewegung in einem System, das zwei oder mehr integrierte Achsen im EtherNet/IP-Netzwerk verwendet, eine Achse mit einem Befehl "Motion Servo Off" (MSF) deaktiviert wird, erzeugen alle verbleibenden integrierten Achsen im EtherNet/IP-Netzwerk einen Fehler "Excessive Velocity Error", d. h. den Antriebsfehler S55.
• Jedes Mal, wenn ein Zyklus mit der Anweisung "Motion Servo Off" (MSF) bzw. "Motion Servo On" (MSO) erfolgt, wird der Positionstrimmwert zur Achsenposition hinzugefügt. Diese Änderung der Achsenposition führt dazu, dass sich die Achse unerwartet um eine Strecke bewegt, die dem Positionstrimmwert entspricht.
• Wenn Sie eine neue integrierte Bewegung auf der EtherNet/IP-Netzwerkachse erstellen, ist der Standardwert für die Verzögerung der mechanischen Bremse = 0. Wenn Sie einen Motor mit einer Bremse auf dieser Achse verwenden und den Wert für die Verzögerung der mechanischen Bremse nicht ändern, funktioniert der Motor nicht richtig, wenn Sie versuchen, eine Bewegung auszuführen.