Neue Kompatibilität mit Reglern der C-Serie
Verbesserung:
Unterstützung von Controllern der Serie C
Offene Probleme:
- Eine ungültige Prozessvariable (PV), die von einer PID-Anweisung (Proportional Integral Derivative) verwendet wird, führt zu einem Kontrollverlust der PV.
- Die Verwendung einer FFU-Anweisung in einem SFC-Programm führt zu einem schwerwiegenden nicht behebbaren Fehler (MNRF).
- Die Verwendung eines FIND-Befehls führt zu einem schwerwiegenden behebbaren Fehler (MRF).
- Carry Status Flag nicht wie erwartet gesetzt.
- Die Verwendung eines SSV-Befehls zum Setzen einer Task-Priorität von 0 führt zu unerwarteten Ausführungszeiten.