Schneider ElectricModbus TCP
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Was ist ein MBAP-Header und wofür ist er gedacht?
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- Transaktionsidentifikator - Er wird für die Transaktionspaarung verwendet, der MODBUS-Server kopiert in der Antwort die Transaktionsidentifikator der Anfrage.
- Protokollkennung - Sie wird für das Intra-System-Multiplexing verwendet. Das MODBUS-Protokoll wird durch den Wert 0 identifiziert.
- Länge - Das Längenfeld ist eine Byteanzahl der folgenden Felder, einschließlich der Einheitenbezeichnung und der Datenfelder.
- Unit Identifier - Dieses Feld wird für das Routing innerhalb des Systems verwendet. Es wird typischerweise verwendet, um mit einem MODBUS+ oder einem MODBUS-Slave über ein Gateway zwischen einem Ethernet-TCP-IP-Netzwerk und einer MODBUS-Seriellleitung zu kommunizieren. Dieses Feld wird vom MODBUS-Client in der Anfrage gesetzt und muss in der Antwort des Servers mit dem gleichen Wert zurückgegeben werden.
Das MBAP (MODBUS Application Protocol) ist eine spezielle Header-Information, die für das Senden von MODBUS-Paketen über UDP verwendet wird, um die MODBUS-Anwendungsdateneinheitzu identifizieren .
Es ist sehr wichtig zu wissen, dass alle MODBUS/TCP-Anwendungsdateneinheiten über UDP an den registrierten Port 502 gesendet werden.
Wann immer eine MODBUS-Anfrage oder -Antwort in einem UDP-Paket gesendet wird, ist dieser zusätzliche Informationskopf (MBAP) erforderlich, damit der Empfänger die Grenzen der Nachricht erkennen kann, selbst wenn die Nachricht in mehrere Übertragungspakete aufgeteilt wurde.
Aufgrund der Verwendung expliziter und impliziter Längenregeln und des CRC-32-Fehlerprüfcodes im Ethernet ist die Wahrscheinlichkeit einer unentdeckten Nachrichtenverfälschung, die zusätzliche Anfrage- oder Antwortnachrichten erforderlich machen könnte, äußerst gering.
Wie in der vorangegangenen Antwort dargestellt, ist die Nachricht 7 Bytes lang, was einen entscheidenden Unterschied zur MODBUS RTU Application Data Unit darstellt, die auf einer normalen seriellen Leitung (RS232C oder RS485) verwendet wird.
Der MBAP-Header ist ein Teil des Modbus-Protokolls, das für die Übertragung von Daten in industriellen Automatisierungssystemen verwendet wird. MBAP steht für Modbus Application Protocol und der MBAP-Header ist ein 7-Byte langer Header, der vor den Daten gesendet wird, um Informationen zur Übertragung zu bereitstellen.
Der MBAP-Header enthält Informationen wie die Transaction Identifier, das Protokoll, die Geräteadresse, die Funktionscode und die Anzahl der Datenbytes. Diese Informationen werden verwendet, um sicherzustellen, dass die Übertragung von Daten ordnungsgemäß funktioniert und dass die empfangenen Daten korrekt zugeordnet werden können.
Der MBAP-Header ist ein wichtiger Bestandteil des Modbus-Protokolls und trägt dazu bei, die Übertragung von Daten in industriellen Automatisierungssystemen sicher und zuverlässig zu gestalten.
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