Woraus besteht eine Modbus-Meldung?

Die Modbus-Nachricht hat das gleiche Format für die Anfrage- und Antwortnachrichten, aber es hängt von der Variante des verwendeten Protokolls ab:

• Modbus ASCII - serielles Protokoll, das einen Teilsatz von ASCII-Zeichen verwendet
• Modbus RTU - serielles Protokoll, das binäre 8-Bit-Nachrichten verwendet
• Modbus TCP (an dem wir interessiert sind) - TCP/IP-Protokoll
• Modbus RTU over TCP - ist ein TCP/IP-Protokoll mit zusätzlicher CRC-Prüfung

Modbus TCP verwendet also eine TCP/IP-Verbindung, um Modbus-Nachrichten zu senden oder zu empfangen, und das ist die folgende Struktur:

In diesem Nachrichtentyp können die spezifischen Felder wie folgt erklärt werden:

• Die Transaction Id ist ein Feld, das die Transaktion identifiziert
• Das Protokoll identifiziert 0 - was auf ein Modbus-Protokoll hinweist
• Das FeldLänge gibt die Anzahl der folgenden Bytes an
• Das FeldUnit Address ist die Adresse der SPS, die als einzelnes Byte kodiert ist.
• Und das Feld Message steht für die Modbus-PDU mit einer maximalen Länge von 253 Byte.

Die gesamte Modbus-TCP-Nachricht hat eine maximale Länge von 260 Bytes.