Ein Problem wurde behoben, bei dem die Änderung der Geschwindigkeitsübersteuerung zu einer falschen Ausgabe führte

Update V4.1.2 für 6ES751x-xxx03-0AB0 und 6ES751x-xxx10-0AB0 (Innovated S7-1500 CPUs)

Abhängigkeiten von STEP 7, STEP 7 Safety Advanced und Forward Compatibility:
Für die Konfiguration dieser FW-Version der CPU ist das Totally Integrated Automation Portal mit STEP 7 Professional V21 oder höher erforderlich.
Projektierungen mit früheren TIA Portal STEP 7 Professional Versionen können mit Aufwärtskompatibilität verwendet werden.
Die Handhabung ist im Artikel 109744163 ausführlich beschrieben.

Die Verwendung der Firmware V4.1.2 für redundante S7-1500R/H Steuerungen in Verbindung mit TIA Portal V21 erfordert die Installation von TIA Portal V21.0 Update1.

Verbesserung der Benutzerfreundlichkeit mit Firmware V4.1.2 für S7-1500/ET 200 CPUs:
Der folgende Fehler wurde behoben:

• Wenn die CPU über Open User Communication und gleichzeitig über mindestens einen anderen Dienst wie OPC UA-, S7-, HMI- oder ES-Kommunikation kommuniziert, tritt die folgende Fehlermeldung beim Trennen der Verbindung nicht mehr sporadisch auf:

1. Temporärer CPU-Fehler: Fataler Firmware-Ausnahmefehler (interner Systemcode: 16#0FFF0000 16#10020000 16#00000000)
   CPU geht in den Zustand DEFECTIVE über

• Wird intern mit dem FB "OPC_UA_WriteList" ein Array oder eine Matrix von Strukturen an den OPC UA Server übergeben, so tritt die folgende Fehlermeldung nach dem Laden des Projektes und dem Wechsel in den RUN der CPU nicht mehr sporadisch auf:

1. Temporärer CPU-Fehler: Fataler Firmware-Ausnahmefehler (interner Systemcode: 16#00400001 16#10020043 16#00000000)
   CPU geht in den Zustand DEFECT über

• Es wurde ein Problem behoben, bei dem der Zustand "Unterbrochen" durch Änderung der Geschwindigkeitsübersteuerung geändert wurde.
• Ein Problem wurde behoben, bei dem eine Änderung des Geschwindigkeits-Overrides zu einer falschen Ausgabe des verbleibenden Weges beim MC_MoveLinearAbsolute führte.
• Wenn die Web API unter hoher Last betrieben wird, tritt die folgende Fehlermeldung nicht mehr sporadisch auf:

1. Temporärer CPU-Fehler: Fatal Firmware Exception Error (Interner Systemcode: 16#0FFF0000 16#10020000 16#00000000)
   CPU geht in den Zustand DEFECT über
   Erweiterte interne Informationen: 16#F0000001, 16#00000000, 16#00000047, 16#0E2E8DF8,16#67BDF5B0)"