Potenziell fehlerhaftes Verhalten mit Firmware V2.6.1

Wichtige Hinweise

Bei der SIMATIC S7-1500 T-CPU mit Firmware-Version V2.6.1 kann es in bestimmten Fällen / unter bestimmten Bedingungen zu unerwartetem Verhalten bei der Verwendung der TO-Kinematik kommen.

Bei den Technologie-CPUs SIMATIC S7-1500T/TF mit Firmware-Version V2.6.1, kann es unter bestimmten Bedingungen zu einem unerwarteten Verhalten der Kinematik kommen.

Wenn Sie die Funktion "Blending aktiv" in Verbindung mit der Dynamikadaption "Dynamische Adaption ohne Bahnsegmentierung" verwenden, kann ein Fehler auftreten. Als Folge dieses Fehlers führen die kinematischen Achsen unerwartete Bewegungen aus, teilweise mit erhöhter Dynamik.

Die damit verbundenen Auswirkungen können schwerwiegend sein, wie z.B. unerwartete Beschleunigungen, Überlastung der Mechanik bis hin zu Maschinen- oder Personenschäden.

Ab der Firmware-Version V2.8.1 (Release 14.11.2019) tritt dieses Fehlerbild nicht mehr auf.

Um dieses Fehlerbild und die damit verbundenen Auswirkungen zu vermeiden, darf die Firmware-Version V2.6.1 bei Verwendung der dynamischen Adaption "Dynamische Adaption ohne Segmentierung der Bahn" nicht mehr verwendet werden.

Upgrade auf Firmware-Version V2.8.1 (oder eine höhere Version). Sie können weiterhin die Technologieversion 4.0 verwenden.