UR10Universal Robots
UR10
2,3K Aufrufe

Was ist der Wiederherstellungsmodus?

Was ist der Wiederherstellungsmodus?

Antworten

Top Antwort

Der Modus wird aktiviert, wenn die Sicherheitsgrenze überschritten wird. Das System wird neu gestartet, und wenn das System wieder außerhalb der Grenzen liegt, wird der Wiederherstellungsmodus angezeigt. Der Roboter kehrt zu den zulässigen Grenzen zurück, und die Grenzen sind es:

  • Gemeinsame Geschwindigkeit 30 Deegres / s
  • TCP-Geschwindigkeit 250 mm / s
  • TCP-Kraft 100N
  • Momentum 10 kg m / s
  • Leistung 80 W

Sie kennen eine bessere Antwort?

Die Frage zu Universal Robots UR10 wurde bereits beantwortet, jedoch kann es sein, dass es mittlerweile eine bessere Lösung oder Alternative gibt. Wenn Sie diese kennen, dann beantworten Sie jetzt die Frage und erhöhen damit Ihre Reputation als Industrie-Experte in unserer B2B-Community.

Ähnliche Fragen Ähnliche Fragen

Erhalten Sie wichtige Update-Nachrichten Bleiben Sie auf dem Laufenden über Universal Robots UR10

Waren die Inhalte für Sie hilfreich?

Anzeige Hier werben?
Udemy IT certification ad