Universal RobotsUR10
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Was ist der Wiederherstellungsmodus?
Was ist der Wiederherstellungsmodus?
Universal RobotsUR10
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Der Modus wird aktiviert, wenn die Sicherheitsgrenze überschritten wird. Das System wird neu gestartet, und wenn das System wieder außerhalb der Grenzen liegt, wird der Wiederherstellungsmodus angezeigt. Der Roboter kehrt zu den zulässigen Grenzen zurück, und die Grenzen sind es:
- Gemeinsame Geschwindigkeit 30 Deegres / s
- TCP-Geschwindigkeit 250 mm / s
- TCP-Kraft 100N
- Momentum 10 kg m / s
- Leistung 80 W
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