Neue Funktionen und Fehlerbehebungen verbessern die Konnektivitätsprodukte

Neue Funktionen:

• Neue integrierte Funktion `get_inverse_kin_has_solution`, um zu überprüfen, ob `get_inverse_kin` eine gültige Lösung berechnen kann.

Verbesserungen:

• Verbesserter sanfter Übergang bei Schutzvorrichtungsstopps für lineare Bewegungen.

Behobene Probleme:

• Es wurde ein Problem behoben, bei dem mehrere Aufrufe von `get_inverse_kin()` mit derselben Pose und unterschiedlichen `q_near`-Parametern zuvor dieselbe erste Lösung zurückgaben.

Offene Punkte:

Nichts bekannt

Anweisungen zum Aktualisieren

Nichts bekannt

Updateanweisung: