Neue Softwareversion 5.8.2 für Roboter der E-Serie veröffentlicht

Neue Funktionen:

• UR-Software-Update: 5.8.2
• URSim Linux: 5.8.2
• URSim Virtual Machine: 5.8.2
• Roboterbild: 5.8.2

Verbesserungen:

Nichts bekannt

Behobene Probleme:

• es wurde ein Problem behoben, bei dem Störungen während MoveL zu einer Unterbrechung des Programms oder der Ausführung des Roboters außerhalb des erwarteten Pfads führen konnten.
• der Mix-Algorithmus für MoveL-Bewegungen mit großen Orientierungsänderungen und sehr geringer Translation wurde korrigiert.
• verkürzte Distanz für präzises automatisches Scrollen bei Verwendung des Pose-Editors und der Funktion "Hier scrollen".

Offene Punkte:

Nichts bekannt

Updateanweisung:

Ausführliche Anweisungen zum Update finden Sie auf der offiziellen Website (https://www.universal-robots.com/articles/ur-articles/release-note-software-version-58xx/).