Neue Funktionen und Fehlerbehebungen für Konnektivitätsprodukte veröffentlicht

Neue Funktionen:

• Eine neue integrierte Skriptfunktion "get_inverse_kin_has_solution()" wurde eingeführt, die nach gültigen Lösungen sucht.

Verbesserungen:

• Die alte Funktion is_within_safety_limits wurde zugunsten der neuen Lösung check verworfen.
• Verbesserter sanfter Übergang bei Sicherheitsabschaltung für lineare Bewegungen.

Behobene Probleme:

• Es wurde ein Problem behoben, bei dem mehrere Aufrufe von `get_inverse_kin()` mit derselben Pose, aber unterschiedlichen Werten für den Parameter q_near dieselbe erste Lösung zurückgaben.
• Die Lösung spiegelt nun die Referenzgelenkpositionen "q_near" bei jedem Funktionsaufruf wider.

Offene Punkte:

Nichts bekannt

Updateanweisung:

Nichts bekannt