Neues Update von Universal Robots verbessert Leistung und Stabilität

Neue Funktionen:

• Universal Robots Teach Pendant: Separat erhältlich mit integrierter 3-Positionen-Freigabevorrichtung.

Verbesserungen:

• Verbesserte Stabilität bei der Pfadverfolgung für langsame Bewegungen.
• Diese Verbesserung gilt für Roboter mit PolyScope Version 5.4.0 und höher.
• Die "Kalibrierungsrevision" jedes Gelenks muss höher als v12.0 sein.

Behobene Probleme:

• Ein Problem mit "Eingeschränktem Freidrift" nach falschen Drehungen ausgewählter Features wurde behoben.
• es wurden Leistungsverbesserungen am Protokollbildschirm vorgenommen.
• Problem behoben, das die Programmausführung verhinderte, wenn zwei oder mehr digitale Ausgänge für einen kontinuierlichen Impuls konfiguriert waren.
• Ein Problem wurde behoben, das beim Fortsetzen eines pausierten Programms die Meldung "Kein Controller" verursachte.
• Der Arbeitsbereich für den Constrained Free Drive wurde vergrößert, wodurch die Singularitätszone um bis zu 30 % reduziert wurde.
• Verbesserte Reaktionsfähigkeit des eingeschränkten freien Antriebs, insbesondere bei Bewegungen im Handgelenk 3.
• Verbesserte Behandlung von kaskadierten Fehlern oder Verstößen in Verbindungen/eingebettetem Code.

Offene Punkte:

Nichts bekannt

Updateanweisung:

• erfordert die Verbindung des Universal Robots Teach-Pendants mit einem 3-Positionen-Freigabegerät.