Universal Robots Software-Update 5.9.1 für die E-Serie veröffentlicht

Neue Funktionen:

• Ausgabe bei ungeplantem Stopp: Zwei neue Ausgabeaktionen für unerwartete Programmunterbrechungen.
• Exit-Aktionen auf Register erweitert: Unterstützung für Allzweckregister und MODBUS-Register.
• neue Methode zum Hinzufügen und Bearbeiten von Funktionen.
• URCap-Registrierung: Die Registrierung unter PoliScope-Greifer ist auf einmal beschränkt; Ausnahme "DeviceAlreadyRegistered" wird behandelt.

Verbesserungen:

Nichts bekannt

Behobene Probleme:

Nichts bekannt

Offene Punkte:

Nichts bekannt

Anweisungen zum Aktualisieren

Weitere Informationen und Neuheiten finden Sie auf der offiziellen Website von Universal Robots.

Updateanweisung: