Der Hersteller Universal Robots hat sein devicebase Profil noch nicht eingerichtet. Inhalte wie Updates, Kompatibilitäten und Support werden unter Umständen nur verzögert gepflegt.
Update

Zahlreiche neue Verbesserungen und Fehlerbehebungen

Verbesserungen

POLYSCOPE GUI

  • Alle Schutzstopps über den Dashboard-Server entsperren, mit Ausnahme des Knotens "Zu viele Schutzstopps innerhalb der letzten 8 Stunden (C163)", ohne Verzögerung.
  • Knoten Palette (Palettierung):
    • Fehler behoben, bei dem der Bildschirm für den Knoten "Ebenen" beim Hinzufügen oder Entfernen einer Ebene nicht richtig aktualisiert wurde.
    • Fehler behoben, bei dem das Ausschneiden und Einfügen eines Palettenknotens zu geänderten Namen des Palettenknotens und der Palettenvariablen führte

CONTROLLER

  • Zählung der Schutzanschläge C153, C157, C158, C159 und C162 für die letzten 8 Stunden. Die Grenze liegt bei 50 für jedes Gelenk. Wenn das Limit erreicht ist, wird C163 - 'Zu viele Schutzstopps innerhalb der letzten 8 Stunden' auf PolyScope angezeigt

Fehlerbehebungen

POLYSCOPE GUI

  • Die chinesische Übersetzung von "unerwarteter Stopp"

CONTROLLER

  • Fixed "Missing sanity check for set_gravity()" die Eingabe für die Funktion muss innerhalb von +/- 20 m/s^2 liegen, sonst wird argumentOutOfRangeException ausgelöst, wenn NaN oder Infinity als Eingabe übergeben wird, wird die invalidArgumentValueException aktiviert
  • Fixed "No Controller issue when a non-existing control command is run" es gab nullptr dereferences im Falle von nicht korrekt geformten Befehlen. nullptr-Schutzmechanismen wurden hinzugefügt
  • Beseitigung des Problems "Ablauf des Roboterprogramms kehrt zum Start zurück", es war notwendig, den Rückgabewert im Falle einer bedingten Anweisung zu überprüfen
Version: 5.12.2 Link
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