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Update20.10.2021

Mehrere Fehlerbehebungen veröffentlicht

UR16
Universal Robots

Update von:
David (Experte)

Fehlerbehebungen

Polyscope GUI

Die IMMI-Signale "Mold area free" wurden vom Abschnitt Sicherheit in den Abschnitt Steuerung der Registerkarte IMMI IO verschoben, um korrekt darzustellen, dass die Signale "Mold area free" nicht sicherheitsrelevant sind.

Eingebettet

C57A1 - Fehler beim Lösen der Bremse wurde von einer Warnung zu einem Fehler geändert

Handbücher

Der fehlende Servoc-Befehl im ScriptManual wurde korrigiert
Benutzerhandbücher für CB3-Roboter mit Euromap 67-Schnittstelle und IMMI-Installationshandbuch korrigiert, um das MAF-Signal korrekt als nicht sicherheitsrelevant darzustellen

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