Neue Funktionalitäten und Fehlerbehebungen

Verbesserungen

POLYSCOPE GUI

• Alle Schutzstopps über den Dashboard-Server entsperren, außer 'Zu viele Schutzstopps innerhalb der letzten 8 Stunden (C163)', ohne Verzögerung

CONTROLLER

• Zählen Sie die Schutzstopps C153, C157, C158, C159 und C162 für die letzten 8 Stunden. Die Grenze liegt bei 50 für jedes Gelenk. Wenn das Limit erreicht ist, wird C163 - 'Zu viele Schutzstopps innerhalb der letzten 8 Stunden' auf dem Polyscope angezeigt

Fehlerbehebung

CONTROLLER

• Die eingebaute Funktion speedl() zur Kontrolle der Geschwindigkeit im kartesischen Bereich wurde korrigiert. Vorher wurde ein Zeitschritt zu viel verwendet, was zu reiner Performance und einem störenden Geräusch führte