Mehrere neue Funktionen und Polyscope-Fehlerbehebungen

Verbesserungen

Schlüsselmerkmale

• Große Abspielsteuerungen: Integrierte große Programmabspielsteuerungsschaltflächen auf dem Bildschirm der Registerkarte Ausführen, um den Bedienern das Drücken der Schaltflächen zu erleichtern

• Unterstützung für Favoriten-Variablen: Auf der Registerkarte Ausführen können Bediener jetzt eine kleinere Liste ausgewählter Variablen überwachen, die für den Betrieb der Roboteranwendung wichtig sind

POLYSCOPE GUI

Diese Version konzentriert sich auf die Verbesserung der Benutzerfreundlichkeit für Bediener, die die Registerkarte Ausführen verwenden. Der Schwerpunkt liegt auf der Integration großer Steuerelemente für die Programmwiedergabe und der Verbesserung der Darstellung der Variablenliste laufender Programme.

• Die Registerkarte Ausführen wurde um integrierte Steuerelemente für die Programmwiedergabe erweitert, d.h. um Schaltflächen für Wiedergabe/Pause/Fortsetzen und Stopp. Die Tasten sind groß, so dass sie auch mit Handschuhen leicht zu betätigen sind.

• Das neue Bedienfeld mit den Steuerelementen für die Programmwiedergabe ersetzt das Roboteralter-Panel aus früheren PolyScope-Versionen. Das Roboteralter wird weiterhin in der Protokolldatei gespeichert und kann mit dem UR Log Viewer ausgelesen werden.

• Beachten Sie, dass die Schaltflächen zur Programmwiedergabe in der PolyScope-Fußzeile nicht mehr sichtbar sind, wenn Sie sich auf der Registerkarte "Ausführen" befinden (die Steuerelemente zur Programmwiedergabe in der Fußzeile sind jedoch weiterhin auf anderen Bildschirmen verfügbar).

Unterstützung für Favoritenvariablen

• Standardmäßig wird eine Liste aller Programmvariablen und Installationsvariablen, die von einem laufenden Programm verwendet werden, auf der Registerkarte Ausführen und auf der Registerkarte Variablen (in der Registerkarte Programm) angezeigt. Jetzt ist es auch möglich, eine Liste ausgewählter Variablen anzuzeigen, indem man die neue Option verwendet, nur die Favoritenvariablen auf diesen Bildschirmen anzuzeigen.

• Diese neue Filteroption ermöglicht es den Bedienern, die den Bildschirm der Registerkarte Ausführen verwenden, sich nur auf die Überwachung einer kleinen Liste von wichtigen Variablen zu konzentrieren, die für den Betrieb der Roboteranwendung relevant sind.

• Es ist möglich, sowohl Programmvariablen als auch Installationsvariablen als Favoriten zu kennzeichnen.

• Der neue Knoten Variablen-Setup kann für die Kennzeichnung von bevorzugten Programmvariablen verwendet werden.

• Eine Installationsvariable kann auf dem Bildschirm Installationsvariablen als Favoritenvariable gekennzeichnet werden.

• Die Kennzeichnung einer Favoritenvariable ermöglicht es, dass die Variable zu den Favoritenvariablen gehört, die angezeigt werden, wenn der Benutzer auswählt, dass nur die Favoritenvariablen auf dem Bildschirm Ausführen oder auf der Registerkarte Variablen angezeigt werden sollen.

• Die Spalte ganz links in der Variablenliste auf dem Bildschirm Installationsvariablen und dem Knoten Variablen-Setup zeigt an, ob eine Variable ein Favorit ist, und es ist möglich, die Liste entsprechend zu ordnen, indem man auf die Überschrift der Spalte tippt.

• Beachten Sie, dass in Skriptcode definierte Variablen (einschließlich Waypoint-Skriptvariablen) nicht als Favoritenvariablen bezeichnet werden können.

Unterstützung für Variablenbeschreibungen

• Diese Version bietet die Möglichkeit, Programm- und Installationsvariablen eine optionale Beschreibung mit einer Länge von bis zu 120 Zeichen hinzuzufügen. Die Beschreibung kann verwendet werden, um den Zweck der Variablen und/oder die Bedeutung ihres Wertes für Bediener, die die Registerkarte Ausführen verwenden, und/oder für andere Programmierer zu vermitteln.

• Die Beschreibung einer Variablen (wenn eine Beschreibung im Programm oder in der Installation angegeben wurde) wird in der Spalte Beschreibung in der Variablenliste auf der Registerkarte Ausführen und auf der Registerkarte Variablen angezeigt.

• Eine Variablenbeschreibung erstreckt sich über mehrere Zeilen, damit sie in die Breite der Spalte Beschreibung passt, falls erforderlich.

• Der neue Knoten Variablen-Setup kann verwendet werden, um Programmvariablen eine Beschreibung hinzuzufügen.

• Der Bildschirm Installationsvariablen wurde um die Möglichkeit erweitert, Beschreibungen für Installationsvariablen festzulegen.

• Es ist möglich, alle Variablenbeschreibungen in einer Variablenliste auszublenden, indem die Spalte Beschreibung eingeklappt wird, wodurch mehr Platz für die Spalte Wert/Initialwert entsteht. Dies kann z.B. nützlich sein, um einen "großen" Variablenwert, z.B. eine Pose, vollständig anzuzeigen, oder wenn die Sichtbarkeit der Variablenbeschreibungen nicht benötigt wird.

• Die Variablenbeschreibungen können auf allen Bildschirmen mit einer Variablenliste ausgeblendet werden, d.h. die folgenden Bildschirme:

• Registerkarte "Ausführen"
• Registerkarte "Variablen"
• Installationsvariablen
• Knotenpunkt "Variablen-Setup"

Verbesserte Anzeige der Variablenlisten

• Das Layout der Variablenlisten wurde verbessert und angepasst, um eine bessere und einheitliche Übersicht über die Variablen zu bieten. Dies umfasst die Variablenlisten auf den folgenden Bildschirmen:

• Registerkarte "Ausführen"
• Registerkarte "Variablen"
• Installationsvariablen
• Knotenpunkt "Variablen einrichten"

• Die Option Wegpunkte anzeigen wurde von der Registerkarte "Ausführen" entfernt, um den Bildschirm für Bediener zu vereinfachen, da diese Option normalerweise nur von Programmierern verwendet wird. Beachten Sie, dass diese Option auf der Registerkarte "Variablen" weiterhin verfügbar ist.
• Auf den Bildschirmen der Registerkarten "Ausführen" und "Variablen" ist es jetzt möglich, eine bestimmte Variable von Interesse zu markieren, indem Sie auf die entsprechende Zeile tippen (wodurch die Zeile hellblau hervorgehoben wird). Dies kann nützlich sein, um den Wert einer bestimmten Variable zu überwachen.
• Die Markierung bleibt erhalten (auch nach einem Bildschirmwechsel und während das Programm läuft), bis eine andere Zeile angetippt oder die Markierung durch erneutes Antippen der markierten Zeile gelöscht wird.

Verbesserte Konfiguration von Variablen

• Diese Version enthält Verbesserungen der Benutzeroberfläche auf Bildschirmen zum Erstellen/Bearbeiten von Installationsvariablen und zum Bearbeiten von Eigenschaften von Programmvariablen.

Programmvariablen

• Der Knoten Init-Variablen wurde durch den neuen Knoten Variablen-Setup ersetzt.
• Zusätzlich zu den bestehenden Funktionen des alten Knotens Init-Variablen bietet der neue Knoten Variablen-Setup die Möglichkeit, neue Eigenschaften von Programmvariablen zu konfigurieren. Mit dem neuen Knoten ist es möglich:
• einer Variablen einen Anfangswert zuzuweisen (bestehende Funktionalität)
• eine Variable umzubenennen (bestehende Funktionalität)
• eine Variablenbeschreibung hinzuzufügen
• eine Variable als Favoritenvariable zu bezeichnen
• Der neue Knoten hat ein verbessertes Layout und einen verbesserten Arbeitsablauf für die Bearbeitung der Eigenschaften von Programmvariablen und ist permanent als erster Knoten im Programmbaum sichtbar.
• Wenn die Option Wert aus vorherigem Lauf beibehalten aktiviert ist und ein Anfangswert definiert ist, werden beide Optionen in der Spalte Anfangswert in der Variablenliste angezeigt.

Installationsvariablen

• Das Layout des Bildschirms Installationsvariablen wurde verbessert. Der Bildschirm führt auch einen neuen Arbeitsablauf ein, bei dem die Eigenschaften einer Installationsvariablen durch Bearbeiten von Eingabefeldern geändert werden können.
• Bei der Erstellung einer neuen Installationsvariablen wird jetzt ein leeres Feld "Wert" mit einem gelben Hintergrund hervorgehoben, um darauf hinzuweisen, dass es obligatorisch ist, einen Anfangswert für die neue Variable anzugeben.

QR-Code für Hilfe

• Die eingebaute PolyScope-Hilfe (erreichbar über das Hamburger-Menü) wurde durch einen neuen Hilfe-Bildschirm mit einem einzigen QR-Code ersetzt, der auf https://help.universal-robots.com verweist, um die Kompatibilität zwischen den PolyScope-Versionen zu verbessern und aktuelle Hilfeinhalte zu gewährleisten. Die online-basierten Benutzerhandbücher können durch Scannen des QR-Codes aufgerufen werden.
• Der neue Hilfe-Bildschirm ersetzt die bisherige lokale kontextbasierte PolyScope-Hilfe auf dem Roboter (die anklickbaren roten Fragezeichen), die nicht mehr verfügbar ist.
• Beachten Sie, dass durch das Scannen des QR-Codes systemspezifische Informationen wie Software-Version, Roboter-Typ, Sprache und Seriennummer mitgesendet werden, um ein individuelles Erlebnis zu ermöglichen (die spezifischen übertragenen Informationen sind auf dem Hilfe-Bildschirm angegeben). Wenn dies nicht erwünscht ist, kann stattdessen der direkte Link verwendet werden.

Über den Bildschirm

Einsehbarer Endbenutzer-Lizenzvertrag (EULA)

• Es ist nun möglich, den Endbenutzer-Lizenzvertrag (EULA) der Software in PolyScope zu lesen. Die EULA kann unter dem Abschnitt "Rechtliches" im Bildschirm "Über" eingesehen werden.
• Bitte beachten Sie, dass die Software EULA in dieser Version nur in Englisch verfügbar ist.

Allgemein

• Die Registerkarte "Version" wurde in "Allgemein" umbenannt.
• Das Feld "Universal Robots Software" zeigt jetzt nur noch die Versionsnummer der Software an, anstatt der längeren Zeichenfolge aus früheren Softwareversionen, z. B.z. B. "URSoftware 5.12.4.1101661 (Aug 31 2022)".
• Das Build-Datum wird in einem neuen separaten Feld angezeigt, anstatt Teil der Softwareversion zu sein, die im Feld "Universal Robots Software" angezeigt wird.

DASHBOARD SERVER

• Die Dashboard Server Fernsteuerungsschnittstelle wurde um den neuen Version Befehl erweitert, der die Version der auf dem Roboter laufenden UR-Software zurückgibt. Der neue Befehl gibt eine Zeichenkette mit der Versionsnummer zurück, z.B. "5.13.0".
• Der Befehl version kann als Ersatz für den bestehenden polyscopeVersion Befehl verwendet werden, dessen Rückgabewert eine Zeichenkette mit der vollständigen Versionsinformation aus dem About-Bildschirm von früheren PolyScope-Versionen ist, z.B.z. B. "URSoftware 5.12.0.1101319 (Mar 22 2022)".
• Der alte polyscopeVersion Befehl ist weiterhin verfügbar, um Abwärtskompatibilität zu gewährleisten.

Fehlerkorrekturen

POLYSCOPE

• Ein Problem wurde behoben, bei dem das Feld "Drei Positionen" unter "Sicherheit" in der Installation für nicht englische Sprachen nicht übersetzt wurde
• Ein Problem wurde behoben, bei dem das angezeigte Dialogfeld beim Versuch, den Betriebsmodus über die PolyScope-Kopfzeile zu ändern, während der Betriebsmodus von PROFISafe gesteuert wurde, fälschlicherweise anzeigte, dass der Betriebsmodus von einem Sicherheitseingang gesteuert wurde. Der Dialogtext wurde geändert von "Unable to change operational mode. Er wird derzeit durch den Sicherheitseingang des Betriebsmodus gesteuert" in "Unable to change operational mode. Es wird derzeit durch den PROFIsafe-Betriebsmodus gesteuert."
• Es wurde ein Problem behoben, bei dem es in manchen Situationen lange dauern konnte, bis ein neu installiertes URCaps nach der Installation des URCaps in der Liste der aktiven URCaps im Bildschirm URCaps-Einstellungen erschien.
• Schraubenknoten:
• Ein Problem wurde behoben, bei dem die Aktivierung der Option "Startpunkt aktivieren" in manchen Situationen einen MoveL-Knoten mit einem Wegpunkt einfügte, bei dem es nicht möglich war, den Typ (von "Fest") zu ändern und der Wegpunkt verknüpft erschien. Dies konnte bei einem neuen Schraubenknoten auftreten, wenn der Programmbaum zwei (oder mehr) Schraubenknoten enthielt, bei denen der aktivierte Startpunkt einen variablen Wegpunkt hatte.
• Die reguläre Bildschirmtastatur wurde durch die Tastatur des Ausdruckseditors als Eingabemethode für das Ausdrucksfeld ersetzt, das verwendet wird, wenn die Option "Schraube mit Ausdruck folgen" aktiviert ist
• Es wurde ein Problem behoben, bei dem es keine Übergangsanimation im Roboter-Statusfenster auf dem Bildschirm "Initialisieren" gab, während der Roboter auf dem Initialisierungsbildschirm keine Übergangsanimation gab, während der Roboter die Bremsen löste (Roboter aktiv → Bremse lösen / Bremsen gelöst → Roboter in Betrieb / Roboter im Normalmodus)
• Ein Problem wurde behoben, bei dem das Umschalten eines digitalen Werkzeugausgangs auf der Registerkarte E/A, während der Roboterarm ausgeschaltet war, in PolyScope scheinbar keine Auswirkungen hatte, aber unerwartet wirksam wurde, wenn der Roboterarm eingeschaltet wurde. Jetzt wird das Umschalten des Werkzeugausgangs ignoriert, wenn der Roboterarm ausgeschaltet ist.
• Es wurde ein Problem behoben, bei dem es möglich war, eine E/A-Aktion (z. B. Freifahrt) und eine Sicherheitsfunktion (z. B. 3-Positionen-Freigabevorrichtung) demselben konfigurierbaren E/A zuzuweisen. Jede bereits zugewiesene E/A-Aktion wird nun entfernt, wenn eine Sicherheitsfunktion einem konfigurierbaren E/A zugewiesen wird.
• Ein Problem wurde behoben, bei dem die Variablentabelle in den Registerkarten "Variablen" und "Ausführen" nach dem Erstellen eines neuen Programms nicht gelöscht wurde.

URCAP SOFTWARE PLATFORM

• Es wurde ein Problem behoben, bei dem in einigen Situationen falsche Parameterbereiche und Standardwerte für registrierte Fähigkeiten von vorhandenen Gripper-Knoten verwendet wurden, nachdem eine neue Installation erstellt wurde. Dies konnte bei Multi-Greifer-URCaps auftreten, die ihre Greifer-Fähigkeiten dynamisch anpassen (zu sehen im Dynamic Multi-Gripper URCap-Beispiel).

Wichtige Hinweise

• Mit dieser Version werden Installationsvariablen in einem neuen Format gespeichert, um neue Funktionen zu unterstützen. Aus diesem Grund werden Installationsvariablen nicht korrekt geladen (erscheinen beschädigt), wenn eine Installation von SW 5.13.0 auf älteren PolyScope-Versionen geladen wird.
• Bitte beachten Sie, dass dies auch dann auftritt, wenn die Installation nicht in SW 5.13.0 gespeichert wurde, da ältere Installationsdateien (d. h. die .variables-Datei) automatisch in die PolyScope-Installation übernommen werden.d.h. die .variables-Datei) automatisch auf das neue Format aktualisiert werden, wenn sie zum ersten Mal (unter SW 5.13.0) geladen werden.
• Es wird daher empfohlen, bestehende Programme und Installationen zu sichern, bevor ein Upgrade auf SW 5.13.0.