Neue Skriptfunktion und Fehlerbehebungen veröffentlicht

Neue Funktionen:

• neue integrierte Skriptfunktion: `get_inverse_kin_has_solution()` kann überprüfen, ob get_inverse_kin eine gültige Lösung berechnet.

Verbesserungen:

• veraltet: Die Funktion "is_within_safety_limits" wurde zugunsten der neuen Funktion veraltet.

Behobene Probleme:

• Es wurde ein Problem behoben, bei dem mehrere Aufrufe von "get_inverse_kin()" stets dieselbe erste Lösung zurückgaben.
• Verbesserter sanfter Übergang bei Sicherheitsabschaltung für lineare Bewegungen.

Offene Punkte:

Keine Informationen verfügbar.

Updateanweisung:

Keine Informationen verfügbar.