Universal Robots veröffentlicht Software-Update 5.9.1 für die E-Serie

Neue Funktionen:

• Ausgabe bei ungeplantem Stopp: Führt zwei neue Ausgabeaktionen ein, um unerwartete Programmunterbrechungen anzuzeigen.
• Exit-Aktionen auf Register erweitert: Allzweckregister (Ganzzahlen und Gleitkommazahlen) und MODBUS-Register unterstützen nun Exit-Aktionen.
• Verwaltung neuer Funktionen: Eine neue Methode zum Hinzufügen und Bearbeiten von Funktionen.
• Verbesserung der URCap-Registrierung: Der PoliScope-Greifer ermöglicht die URCap-Registrierung nur einmal.

Verbesserungen:

Nichts bekannt

Behobene Probleme:

• Ausnahme "DeviceAlreadyRegistered": Die Methode "registerAsGripper(Class)" schließt diese Ausnahme nun für wiederholte Registrierungen aus.

Offene Punkte:

Nichts bekannt

Updateanweisung:

Nichts bekannt