Verbesserungen und Fehlerbehebungen für Universal Robots Teach Pendant

Neue Funktionen:

Nichts bekannt

Verbesserungen:

• der Universal Robots Teach Pendant ist nun separat mit einer integrierten 3-Positionen-Freigabevorrichtung erhältlich.
• Verbesserte Stabilität bei der Wegverfolgung bei langsamen Bewegungen, anwendbar auf Roboter mit PolyScope Version 5.4.0 und höher.
• Kalibrierungsänderungen müssen über v12.0 erfolgen und erfordern eine Verbindung zum 3-Positionen-Freigabegerät.

Behobene Probleme:

• problem mit eingeschränktem Freilauf, das zu falschen Drehungen führte, wurde behoben.
• leistungsverbesserungen auf dem Protokollbildschirm.
• Problem behoben, das die Ausführung des Programms mit mehreren für kontinuierliche Impulse konfigurierten digitalen Ausgängen verhinderte.
• fehler "Kein Controller" beim Fortsetzen angehaltener Programme behoben.
• Vergrößerter Arbeitsbereich um die Basis für Constrained Free Drive, wodurch die Singularitätszone um bis zu 30 % reduziert wird.
• Verbesserte Reaktionsfähigkeit des Constrained Free Drive bei Bewegungen im Handgelenk 3.
• Verbesserte Handhabung bei Fehler- oder Verstoßkaskaden in Verbindungen/eingebettetem Code.

Offene Punkte:

Nichts bekannt

Updateanweisung:

Nichts bekannt