Update

Das Update behebt einen Fehler bei mehreren Ausgängen und verbessert die Robotersteuerung

Neue Funktionen:

  • roboterprogrammskripte direkt an den primären oder sekundären Socket senden
  • Verwendung einer Dashboard-Server-Schnittstelle zur Steuerung von Sicherheitsfunktionen.

Verbesserungen:

  • Verbesserte Zuverlässigkeit beim Wechsel zwischen Installationen mit unterschiedlichen Sicherheitseinstellungen.

Behobene Probleme:

  • es wurde ein Problem behoben, bei dem Programme nicht ausgeführt werden konnten, wenn mehrere digitale Ausgänge einen kontinuierlichen Impuls generierten.
  • Ausnahme "Kontextfehler: Der Thread ContinuousPulseInstallationComponent ist doppelt definiert" behoben.

Offene Punkte:

Nichts bekannt

Updateanweisung:

Nichts bekannt

Der Hersteller Universal Robots hat sein devicebase Profil noch nicht eingerichtet. Inhalte wie Updates, Kompatibilitäten und Support werden unter Umständen nur verzögert gepflegt.
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