Der Hersteller Universal Robots hat sein devicebase Profil noch nicht eingerichtet. Inhalte wie Updates, Kompatibilitäten und Support werden unter Umständen nur verzögert gepflegt.
Update

Neue Funktionalitäten und Fehlerbehebungen

Verbesserungen

POLYSCOPE GUI

  • Alle Schutzstopps über den Dashboard-Server entsperren, außer 'Zu viele Schutzstopps innerhalb der letzten 8 Stunden (C163)', ohne Verzögerung

CONTROLLER

  • Zählen Sie die Schutzstopps C153, C157, C158, C159 und C162 für die letzten 8 Stunden. Die Grenze liegt bei 50 für jedes Gelenk. Wenn das Limit erreicht ist, wird C163 - 'Zu viele Schutzstopps innerhalb der letzten 8 Stunden' auf dem Polyscope angezeigt

Fehlerbehebung

CONTROLLER

  • Die eingebaute Funktion speedl() zur Kontrolle der Geschwindigkeit im kartesischen Bereich wurde korrigiert. Vorher wurde ein Zeitschritt zu viel verwendet, was zu reiner Performance und einem störenden Geräusch führte
Version: 3.15.8 Link
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