Neue Skriptfunktion und Fehlerbehebungen für Konnektivitätsprodukte

Neue Funktionen:

• neue integrierte Skriptfunktion: get_inverse_kin_has_solution() überprüft, ob get_inverse_kin eine gültige Lösung berechnen kann.

Verbesserungen:

• veraltete Funktion: Die alte Funktion "is_within_safety_limits" sollte nicht mehr verwendet werden.

Behobene Probleme:

• Ein Problem mit mehreren Aufrufen von "get_inverse_kin()" wurde behoben, sodass nun je nach dem Parameter "q_near" unterschiedliche Lösungen zurückgegeben werden.
• Der reibungslose Übergang während des Sicherheitsstopps bei linearen Bewegungen wurde verbessert.

Offene Punkte:

Nichts bekannt

Updateanweisung:

Nichts bekannt