Neue Verbesserungen und Fehlerbehebungen für Universal Robots Update

Neue Funktionen:

Nichts bekannt

Verbesserungen:

• Verbesserte Stabilität bei der Pfadverfolgung für langsame Bewegungen.
• Diese Verbesserung ist für Roboter mit PolyScope Version 5.4.0 oder höher verfügbar.
• Die "Kalibrierungsrevision" jedes Gelenks muss höher als v12.0 sein.
• Erfordert den Anschluss des Universal Robots Teach Pendant mit integrierter 3-Positionen-Freigabevorrichtung.

Behobene Probleme:

• Ein Problem wurde behoben, bei dem "Eingeschränkter Freilauf" den falschen Drehungen folgte.
• Leistungsverbesserungen auf dem Protokollbildschirm.
• Problem behoben, das die Programmausführung verhinderte, wenn mehrere digitale Ausgänge kontinuierliche Impulse generierten.
• Es wurde ein Problem behoben, bei dem die Fortsetzung eines angehaltenen Programms zu der Meldung "Kein Controller" führte.
• Der Arbeitsbereich um die Basis für den Constrained Free Drive wurde vergrößert; die Singularitätszone wurde um bis zu 30 % reduziert.
• Verbesserte Reaktionsfähigkeit des eingeschränkten freien Antriebs bei Bewegungen nur im Handgelenk 3.
• Verbesserte Fehlerbehandlung bei Kaskaden von Fehlern oder Verstößen in Verbindungen/eingebettetem Code.

Offene Punkte:

Nichts bekannt

Updateanweisung:

Nichts bekannt