Universal Robots Software-Update 5.9.1 für Roboter der E-Serie

Neue Funktionen:

• Ausgabe "Ungeplanter Stopp": Zwei neue Ausgabeaktionen zeigen unerwartete Unterbrechungen in Programmen an.
• Exit-Aktionen auf Register erweitert: Allzweckregister (Ganzzahlen und Gleitkommazahlen) und MODBUS-Register unterstützen nun Exit-Aktionen.
• neue Funktion zum Bearbeiten: Eine neue Methode zum Hinzufügen und Bearbeiten von Funktionen wurde eingeführt.

Verbesserungen:

• URCap-Registrierung: URCap kann nun nur einmal unter PoliScope-Greifer registriert werden; Mehrfachregistrierungen sind nicht möglich.

Behobene Probleme:

Nichts bekannt

Offene Punkte:

Nichts bekannt

Updateanweisung:

Nichts bekannt