Universal RobotsUR5
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Wie lange dauert es, bis der Roboter stoppt?
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Universal RobotsUR5
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Das Anhalten hängt von der Geschwindigkeit der Bewegung in dem Moment ab, in dem wir um das Anhalten gebeten haben. Geschwindigkeitsbegrenzung[m/s] Maximale Nachlaufzeit[ms]:
- 1,0 (m/s) -> 450 (ms)
- 1,5 (m/s) -> 500 (ms)
- 2,0 (m/s) -> 550 (ms)
- 2,5 (m/s) -> 600 (ms)
- 3,0 (m/s) -> 650 (ms)
Das System gilt als spannungsfrei, wenn die Spannung unter 7,3V liegt.
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