UR5Universal Robots
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Wie lange dauert es, bis der Roboter stoppt?

Wie lange dauert es, bis der Roboter stoppt?

Antworten

Top Antwort

Das Anhalten hängt von der Geschwindigkeit der Bewegung in dem Moment ab, in dem wir um das Anhalten gebeten haben. Geschwindigkeitsbegrenzung[m/s] Maximale Nachlaufzeit[ms]:

  • 1,0 (m/s) -> 450 (ms)
  • 1,5 (m/s) -> 500 (ms)
  • 2,0 (m/s) -> 550 (ms)
  • 2,5 (m/s) -> 600 (ms)
  • 3,0 (m/s) -> 650 (ms)


Das System gilt als spannungsfrei, wenn die Spannung unter 7,3V liegt.

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